たぽブログ

きのうに引き続き健康的なデート．今日は名古屋港水族館でイルカショーを見た．
ビーチランドと比べちゃうと，さすがにこっちのがきれいででかい．
巨大なディスプレイもなかなかGOOD．

それはそうと，電飾をラジコンのアンプに直結したまま AVR のピンをショートさせて
AVRの入力とそれに対する動作チェックをしていたら，
イケナイところをショートさせてしまったらしく，アンプがお亡くなり(T_T)．
ネットをさまようと
ジャンクなＰＳ２を復活させる ような人もいるようで，ちょっとがんばってみたんだけど挫折．
しかしなんとも都合のいいことに，
大須の第2アメ横2階で「おもちゃ半額」なんてのがやってて，
壊しちゃったのよりも上のグレードの タミヤ C.P.R.ユニット P-160F を約 \7000 で
ゲット．ちょっと財布にひびいたけど，細かいことは気にしない．

ちょうどその半額コーナーの奥のほうに，いつかは欲しいと思ってた室内ヘリがあった！
定価 \48800 なので半額の効果は大きい！がしかし，値段が値段だけに躊躇して，
次の日決心して再び来てみたら，案の定もうなかった．やっぱり…．(;_;)
なんか悔しかったので，オークションで中古を約2万で購入．(藁)
\19,800 スタートの新品はその後ぐんぐん値が上がって現在 \30,500．
過去の経緯を見てみると，だいたい4万ぐらいにはなってしまうようだ．
きれいな中古だといいなあ．

久しぶりに健康的なデート．あまりに普段日にあたらない生活をしてるので
二人して日焼けして頭ボーっとしたり…．
それはともかく，やっぱり犬はいいなあー．やっぱ大型犬だよなあー．
ていうか，ビーチランドってイルカショーとかしてるとこなのに，なんで犬？？

なんだか意外にサンプルがなくてしばらくはまった．

char in;

in = inp(PIND);

とかすればいいようだ．どっかにAVR-GCCのリファレンスってないのかなあ…．

PC でコンパイルしてできた *.hex を AVR に焼く回路のこと．
秋月から販売されてるけど，6000円もするので，ネット上の情報を参考に自作してみた．
以下作ってみたライターについて．

前半戦 :

AVR910 :

オリジナルは
こちら (ドキュメント本体は
こちら )．見出しのリンクはこれを日本で入手しやすい部品で作ったものらしい．


オリジナルは ATMEL が公開してる情報で，AVR Studio っていう統合環境からも，
Linux からも Cygwin からも利用できるので，
前半戦のような Win98@VMware で書き込みなんて面倒からはおさらばできるのだ．


しかしなんでか結局うまくできなくて，いろいろさまよってたら次のものを見つけた．

（２）ATMEL社のパソコンのＣＯＭ接続タイプのＡＶＲ910互換プログラマ :

RS-232C とのレベル変換に IC を使ってる．
試しに前半戦で余った ADM232AAN (MAX232) を使ってみたら，なんとうまくできてしまった．
*1無駄じゃなかったわけだ．


ちなみに，うまくできてないと，AVRProg.exe を実行しても

No supported board found!

ってダイアログが出るだけなんだが，とりあえずライターがうまくできていれば
ターゲットの AVR がつながってなくても，エラーは出ない．
それから，AVRの種類までは判別してくれないみたいだ．


しかしよく分からないのは，このページに
「電源は不要です」と書いてあること．
実際にはそんなわけはなくて，電池で約5Vを与えて動いてるんだが…．
で，次の目標として電池レス化を目指して，シリアルポートから出てる +10V を
3端子レギュレータで 5V にしようとしたんだけど，買ってきた3端子レギュレータ(100mA用)は
容量が足りなかったのか，実際に回路につなぐと3Vぐらいしか出なかった．
もうちょっと強力なやつで試してみたいなあ．

---

*1:実際には，セラロックをつなぐピンが1つずれてたりしてはまったんだが…

なんで共感を覚えたかよくよく考えてみると，世の中，
合理的な理由もないのに「こうしなければいけない」というようなことって多いじゃない．
特にマナーとか冠婚葬祭なんかの儀式とかのいわゆる「常識」というやつでさ．
そういうのって特に理由もないのに，そうしなければいけないということになってて，
それに従わないと腹を立てる人がいて，
そういう人に対して角がたたないようにするために従ったりして，どうどう巡り．
でも結局のところ複数の人間の間での約束事に過ぎないんだから，
「たいした理由もない無駄なことならお互いやらなくていいじゃん」
って風潮にしちゃえばいいのに．って常々思っていたので，
サンキューハザードもそれに似てるなーって思ったのだよ．
あ，でも，この場合，サンキューハザードは挨拶だとみなせば，
一概に無駄とは言い切れないか．
いや，「挨拶しないやつは失礼だ！」という発想がいけないのか？
ああ，俺って基本的に他人に関心がないから，
別に他人が「常識」から考えると「失礼」なことをしてても気にならないだけなのか？
なんかわけ分からんくなってきた．風呂入って寝よう．

また一組．今度は相棒さんの知り合い．

あやしい 03- から携帯に着信．
着信中に取れそうだったんだけど，とっさに取るのをためらってしまった．
ワンギリ中にこっちが取ると向こうはどういうリアクションを取るんだろう？
やっぱり無言で切るんだろうか？
それにしても，逮捕者も出たというのに懲りないもんだ…．

うむ，簡単．とか言って 前回 みたいにこけたらこっぱずかしい…．

最近メインで使ってる PC の IDE が調子悪い．
DVD-ROM/CD-RW ドライブが(起動時ではなく)起動中に認識できなくなったり，
Linux 入りの HDD が認識できなくなったり…．
どっちもマザーボード側の IDE だ．どうしたもんだろう．
そして最近気付いたんだが，おそらくそのHDDから，
時々「カコン，カコン…」って音がする．うーむ……．

AVRStudio から使えるようなことが書いてあるので
Cygwin (mingw?) 入りのインストーラつきパッケージをダウンロードして使ってみた．
しかし AVR Stduio 4 では
まだ使えないようだ． しょうがないので AVR Studio 3 も落としてみた．

avr-objcopy: not found :

上のインストーラに含まれる bin\sh.exe がおかしくて
ワイルドカードの展開ができないっぽい．
このページの指示どおり bin\sh.exe を消したら
*1うまくコンパイルできた．
ただし，Cygwin インストール済みで，Cygwin の bin にパスが切ってある
*2ので，そっちの sh.exe が呼ばれてるはず．
AVRFreaks の掲示板 に Makefile (avr_make) の修正で回避できるようなことが書いてあったけど，無駄だった．

ソフトウェイトは最適化で消される :

出力ポートを順番にHighにするようなテストプログラムをコンパイルしたが，
LED の点滅が早すぎるのでウェイトを増やしたがぜんぜん変わらず，
なんとなくそんな予感はしたんだが，見事に gcc が最適化してくれちゃってた．で，
インラインアセンブラでウェイト をかける方法を見つけた．情報源が消えちゃったときのためにコピペ．

void CPU_wait(unsigned int time){

	register unsigned char lpcnt;

	__asm__ __volatile__("\n"

		"CPU_wait_entry:\n\t"

		"ldi %0,200\n"

		"CPU_wait_lp:\n\t"

		"nop\n\t"

		"dec %0\n\t"

		"brne CPU_wait_lp\n\t"

		"sbiw %1,1\n\t"

		"brne CPU_wait_entry\n\t"

		:"=&a"(lpcnt)

		:"w"(time)

	);

	return;

}

---

*1:ほんとは，念のためファイル名を変えただけ

*2: Cygwin の inetd を立ち上げたときの名残り．

＞いなばさん


ちょくちょく使ってる手洗い洗車屋さんの店長さんも結婚したって．
送られてきたチラシに書いてあった．
全然これっぽっちも関係ないですけど．あ，あと，
はったり君 情報によると，そのときのバンドの S藤君(Key) も結婚したそうで．

いなばさん 経由．

サンキュー・ハザードを出すタイミングは、例えば車線変更直後であり、その多くは定常的な交通の流れに「乱れ」が生じた直後ですから、前後の車との車間距離が短くなっていたり、また周囲には車線変更に気付いていないドライバーがいるかもしれず、一般に危険度が高い状況です。


一方、ハザードのスイッチは一般に、ウィンカーなどのスイッチに比べて、操作しにくい位置にあります。操作するためには、視線をスイッチにやらなければならないことも充分にありえることでしょう。


危険度が高い状況で、わざわざ視線をはずしてハザードを点滅させるだけのメリットが、サンキュー・ハザードにはあるのでしょうか？


(略)


「ありがとう」の意志表示というのは、多分に情緒的かつ自己満足的なものです。「ありがとう」の意志表示をされると嬉しくて、されないとムッとするとしたら、そう感じる方に問題があります。そういう感情よりも、合理的な危険性の方に目をむけるべきでしょう。

ふむ，納得．

書類入手．

行ってきたですよ！最高ですよ！！さすがに Take The Time はつらそうだったけど，
ラブリエも結構調子いいんでないかい？
それにしても，休憩のあるライブっていったい！？とにかく大満足．
あ，しいて言えば，休憩の後の Overture はちょっと間のびした感じだったかな．

会場勘違い :

危うく名古屋市公会堂と思い込んで金山に行っちゃうとこだった．
当日になって愛知県勤労会館(鶴舞)と気が付いた．

はったり君と再開 :

かつていっしょにバンドを組んで Pull Me Under とか Under A Glass Moon とかやった
仲間と偶然再会．
っていうか，やつめ，「婚約したよ．会社も辞めるかも」とかいう
謎のメールを残して消息不明だと思ったら，
地元に戻って結婚して生後1ヶ月の子持ちになってやんの．
ところで，彼からの情報によると，ひーちゃんがミュージシャンになってるって？？

名古屋公演セットリスト :

怪しい記憶をたどりながら…．休憩のあるライブって初めてだ…．
間違いがあったら
指摘して． っていうか，どうせそのうち
INFINITY で公開されるんだろうけど．

• The Glass Prison
• Strange Deja Vu (Scenes From A Memory)
• Through My Words (SFAM)
• Fatal Tragedy (SFAM)
• Beyond This Live (SFAM)
• Through Her Eyes (SFAM) ?
• Scarred (Awake)
• Surrounded (Images And Words)
• Misunderstood
• 休憩(10分)
• Six Degrees of Inner Turbulence
• Take The Time (I&W) + (Rush)
• 以下曲順不明だけど演ったはず
• The Mirror (Awake)
• Lie (Awake)

ChaNさん のシリアルポートで書き込むライターを作ろうとしたんだけど，
HC126 というのが何なのか分からなくて，適当に調べたら
RS-232C - TTL のレベル変換用だというのは分かったんだけど，
大須でそれらしい石を買ったけど，どうも違うみたいで，
どこかで「企画には違反してるけど実際にはレベル変換なしで直結しても(たいてい)動く」
という記述を見た気がするのでやけっぱちで直結してみるが動かず．
*1

結局 ChaN さんのパラレル直結ライタで試したらできた．
ただし，書き込みソフトが DOS 用なので WinNT, Win2k では動かなくて，
これまたやけっぱちで VMware 上の Win98 で実行したら，ちゃんと書き込めてしまった．
それだったら Win2k 上でも書き込めてほしいんだけど…．
*2

---

*1:下のパラレルライタを試した結果，とりあえず ISP コネクタ前の抵抗値が
一桁違ってたのが敗因の模様．シリアル直結も試してみよう．

*2:どうやら
Cygwin Bash からだと書き込める らしい．あ，これはシリアルライタの話か．

相棒さん情報．
7月の B'z のライブのサポートメンバーはなんと Billy Sheehan だそうだ！

ラジコンの電飾を制御するのに
PICを使ってる例 は結構ある．でも，PICについて調べてたら，AVRというものの存在を知った．
なんと gcc で開発できるらしい．
ここ とか．ライターが安くできるなら，AVRで決まりだな．

とりあえず片目．スピード出して走ってたら，これでも結構いい感じだと思うんだけどなあ．
相棒さんはお気に召さなかったようなので，
パテとか樹脂とか使って本格的に造形するつもり．やったことないけど．
でもあんまり気合入れても，ラジコンってがんがんぶつけるから，
きっとすぐ壊れちゃうんだよね…．

昨日は大変ご迷惑をおかけしました．m(_ _)m

やっぱり同じこと考える人はいるんだねえ．
ここ とか
ここ とか．PICで光り方をコントロールしてる人もいる．
でも，見栄えとしては，
ここ みたいに立体的(？)なヘッドライト・テールランプにしたいなあ．

すごいラジコン :

電飾RCについて調べてる過程で発見したすごいラジコン．ムービーもあるのでぜひ見て！

• 1/1
• 王蟲

OSの違いなのか，rmの実装の違いなのかはよく分からんけど，
まあ，そういうこともあるでしょう．
ほかにスラッシュが意味を持つコマンドとしては，
rsync なんかもそうだったはず．スラッシュがあるとそのディレクトリの中にコピーして，
スラッシュがないとその名前でコピーするとかそんな感じだったと思うけど，もう忘れた．

あっちで「胸筋落ちた」と言われ，こっちで「太った」と言われ，
頼りにしてた上司は出向解除でいなくなり，
スケジュールがかみ合わなくて会えなかったり…．

なんかつながんないのはお引越し中だから？


それはそれとして，遅ればせながらおめでとうございます．しかし予定は秋ですか．
ふふふ，逆転するかも．後半追い上げ型ですから．(謎

知り合いの
マニアさん からの情報で，タミヤのRCカー ポルシェ959 がプレミア価格で取引されてるってんで，
中身がほとんど同じ俺の セリカGr.B も結構いけるんじゃないかと思って，検索してみたら，
未組み立て品で4万 なんて値段がついてた．
組立済みの中古でも\9100 ボディーなしで\6500 ってのも見つけた．これは結構いけそうだ．
というわけで，とりあえず
ホーネットを出品 してみた．
*1結構手ごたえあり．
で，本命のセリカも掃除しかけたが，動くかどうだか試してからにした．

約十数年ぶりに走らすラジコンは思ったよりもスピードがあって，
こんなもんが小学生に扱えたんだろうかという疑問が…．
いや，扱えなかったからボディーがボロボロなんだろうな．
っていうか，雑誌の懸賞かなにかで当てたイケてないステッカーをベタベタ貼って，
まるで珍走のような趣味の悪いボディーは恥ずかしいぞ．＞小学生の俺

新車購入 :

売上を当てにして新車(といってもRC)でアルテッツァのフルセット購入．
モーターはノーマルの540モーターだった．
ざっと説明書を見たところ，作るの簡単すぎてちょっと物足りない感じ．
思えばセリカは確かにマニア受けしそうな凝った作りになってたなあ．
標準でゴールドモーターだったり，ヘッドライトが点灯
*2したりして装備も充実だし．
なんか売るのがちょっともったいなくなってきたなあ．

---

*1:掃除にずいぶん時間がかかった．実車の洗車並み．(T_T)

*2:壊れてどっかいった．(T_T)